导读 INTRODUCTION 自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，典型自主智能无人
2024-06-04
导读 INTRODUCTION 本文介绍堆垛机立体库用于某航天军工项目的仓库储存和出入库作业。随着智能立体仓储的不断发展，立体仓库也开始逐渐用于军工行业，发挥其储存量大，储位密集，占用空间少，出入库效率高，人员使用少等优势。文章来源 本文作者：全兴科、李敏、石义民。由「物流技术与应
2024-06-01
导读 INTRODUCTION 本文回顾了显示仪表的万能输入技术，介绍了国内外多家公司的控制系统通用I/O技术，总结了控制系统通用I/O技术的特点。 文章信息 本文由方原柏独家撰文，「工控百家谈」原创首发。 方原柏，1942年生，男，湖北黄冈人，昆明有色冶金设计研究院电
2024-05-27
APC已经在炼油、石化、化工、建材、冶金、热电等流程工业得到应用，有效地帮助企业提升了生产效率、产品质量和资源利用效率。本文将介绍流程工业的APC技术及应用，并盘点国内外主要的APC厂商。
2024-05-23
2019年，特斯拉引入一体化压铸技术，率先在Model Y车型上落地。此后，特斯拉不断优化这项技术，通过优化设计、改进模具、提高材料强度等方式，大力发展一体化压铸工艺。马斯克指出，一体化压铸技术可以降低40%的成本，节省30%的空间[1]，使用该技术能使原来由70多个零件“冲焊”形成的Model Y
2024-05-22
导读 INTRODUCTION 协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot）作为一种新兴的工业机器人品类，因其从设计之初就考虑了降低伤害风险、能安全地与人类进行直接交互和接触，具有轻量化、灵活性高、安全可靠、简单易上手、便于编程和部署、支持柔性化生产等特点，市
2024-05-21
随着移动机器人在企业的深度应用，一些潜伏的问题开始引起重视：如何优化移动机器人利用率，满足业务高峰节拍？如何减少机器人拥堵死锁，提高效率？多机种协作、多区域运行、多设备交互应如何实现？事实上，这一系列问题有一个共同的答案，那就是移动机器人调度系统。
2024-05-19
工业自动控制系统所采用的编程语言不可能一成不变，总是环绕着服务对象的需求和应用场景的变化在演进。从上世纪的90年代至今，IEC 61131-3作为PLC、DCS和软PLC事实上的国际工控编程语言标准，已是不争的现实；IEC 61499作为IEC 61131-3的重要补充，尤其是作为分布式控制系统的建
2024-05-14
预测性维护技术落地困难，不仅源于技术本身的复杂性和难度，还在于企业缺乏一套系统化的实施方法论。本文基于深入的专家访谈，剖析了预测性维护难以落地的原因，总结了预测性维护推进的七大策略，并分享了国内外典型案例，以期为企业提供启示与借鉴。
2024-05-13
美国“控制（CONTROL）”杂志每年会公布上一年度的世界自动化公司50强名单，使读者对世界各国领先的自动化公司有一个大致的印象，这对读者采购国外自动化产品和学习国外先进技术有所帮助。本文列出了最新的2022年世界自动化公司50强名单，介绍了2022年自动化行业的发展态势、自动化公司的技术定义和排名
2024-05-12