导读 INTRODUCTION 自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。自主智能无人系统可以在没有或有限的人工参与的情况下完成通用任务，典型自主智能无人
2024-06-04