美国“控制(CONTROL)”杂志每年会公布上一年度的世界自动化公司50强名单,使读者对世界各国领先的自动化公司有一个大致的印象,这对读者采购国外自动化产品和学习国外先进技术有所帮助。本文列出了最新的2022年世界自动化公司50强名单,介绍了2022年自动化行业的发展态势、自动化公司的技术定义和排名
一、AGV控制系统介绍AGV控制系统可分为集中控制系统和分布式控制系统,而相比于AGV分布式控制系统,前者系统中的AGV能够通过上位机指令,实现工厂模型中的规划路径行驶,在车辆调度、路径优化等方面更为成熟和稳定。 工业应用中的AGV项目方案,考虑实际需求一般采用集中式控制系统,而集中式的AGV控制系