一、AGV控制系统介绍AGV控制系统可分为集中控制系统和分布式控制系统，而相比于AGV分布式控制系统，前者系统中的AGV能够通过上位机指令，实现工厂模型中的规划路径行驶，在车辆调度、路径优化等方面更为成熟和稳定。 工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系
2023-08-07