随着移动机器人在企业的深度应用，一些潜伏的问题开始引起重视：如何优化移动机器人利用率，满足业务高峰节拍？如何减少机器人拥堵死锁，提高效率？多机种协作、多区域运行、多设备交互应如何实现？事实上，这一系列问题有一个共同的答案，那就是移动机器人调度系统。
2024-05-19
自主移动机器人（简称AMR）是在自动导引运输车（简称AGV）之后兴起的新一代移动机器人系统，目前已广泛应用于众多行业！本文将简要回顾移动机器人发展历程，介绍AMR的特点与优势，并对全球及中国AMR市场现状、应用特点及发展趋势进行分析和展望。
2023-09-06
一、AGV控制系统介绍AGV控制系统可分为集中控制系统和分布式控制系统，而相比于AGV分布式控制系统，前者系统中的AGV能够通过上位机指令，实现工厂模型中的规划路径行驶，在车辆调度、路径优化等方面更为成熟和稳定。 工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系
2023-08-07
1、AGV概述 近年来，随着智能制造的快速发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。柔性化、自动化的生产线及仓储物流系统受到众多企业的青睐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。AGV已广泛应用于生产、制造行业，AGV给应用企业带
2021-09-28